焊接机器人的分类
焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。
一套完整的焊接机器人系统,应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。
机器人的基本工作原理是示教再现,即由用户导引焊接机器人,四项联动横梁自动焊机厂商,一步步按实际任务操作一遍,山西四项联动横梁自动焊机,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,四项联动横梁自动焊机厂,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个起动命令,机器人将精l确地按示教动作,一步步完成全部操作,实际示教与再现,四项联动横梁自动焊机哪家质量好,这种方式就耗时比较长。较常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化较活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化较惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。
焊接机的日常保养
按日常点检标准认真点检后
1.班前
(1)清擦设备外表尘土及油垢。
(2)检查焊机各部连接件、紧固件及电气接线有无松动,检查焊接电源、控制箱与机头接地线是否牢固。
(3)检查控制箱各操纵按钮、开关,做到灵活、可靠。
(4)空车试运转,观察整流器、通风机、电动发电机组、机关运转是否正常,有无异常音响。
2.班后
(1)现场打扫干净。
(2)清扫设备尘土。
(3)把机头地线旧位放好。