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弧焊机器人用的焊接设备 弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，这些焊接设备内已经播人相应的接口板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。    送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，八面自动焊机，而后者软管校长，八面自动焊机哪家好，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量。所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。

焊接机器人日常应如何保养

焊接机器人日常的保养必不可少，那么应该如何保养呢？　　        

1、焊接机器人各运动部位、导轨与滚轮应涂润滑脂，闭式传动部位应注润滑油，以保持部件运动灵活;重点是对平心轮、偏心轮部件的维护，保证其紧固，确保横臂运动平直。      

 2、经常检查清理各导轨、滑架、丝杠及螺母等运动部位，防止尘土堆积、散落 焊剂及其它杂物，八面自动焊机厂商，影响运动部位的灵活运动。不允许碰撞、磨损各滑动导轨的 结合面。经常检查丝杠、齿条等关键运动部件的磨损情况，发现问题及时维修 或更换，八面自动焊机价格，提升螺母。     3、焊接机器人中链条为易损件，每年至少拆下检查一次，及时处理。       

4、经常检查各行程开关的动作灵活性、可靠性，机械保护块是否有松动、损坏。       

5、电路的熔断器应按规定使用，不应随意更改规格，如遇熔断器烧断，应查明 原因，排除故障后更换。       

6、经常检查电路接头，保持连接牢固，插接可靠。       

7、三个月一次用压缩空气吹扫工作站控制器及手操器内的尘土，使继电器、旋 钮、开关等保持清洁和良好的接触。

自动焊接机器人智能化的发展趋势和相关因素

1．焊接机器人是自动化领域中富有代表性和生命力的亮点 焊接机器人是多学科交叉的产物，但随着焊接机器人应用环境和任务的复杂化，在非结构复杂环境下的信息综合与处理、针 对复杂任务的规划和协调的难度和影响变得**，需要采用信息反馈、优化控制、协调集成的理论、方法与技术去解决，控制学科在系统优化和综合集成方面的优势，将越来越在智能焊接机 器人中发挥主导作用。而智能焊接机器人作为一种自动化系统，无论在理论与技术的覆盖面与*性、与各种先进信息技术的结合以及物理实现的多样性方面都是其它任何一类自动化系统所 不能比拟的。因此，焊接机器人在自动化科学技术中的代表性和地位将随着其应用范围的拓宽、所采用信息技术的更新和智能程度的提高，得到进一步的认可。      

 2．信息技术与焊接机器人的互动发展提升了焊接机器人的高技术含量 信息技术需要载体，用信息化改造传统工业和各行各业，较后都要落实到用自动机器去完成信息的物化，焊接机 器人就是其载体之一。而另一方面，信息技术的发展，特别是高性能计算机、通讯网络和电子器件、模式识别和信号处理、软件等技术的进展，又可促进焊接机器人本身“智力”和“体质” 的增强，为焊接机器人向智能化、多样化发展创造条件，焊接机器人技术与信息技术的这种互动发展在信息技术飞速发展的今天更为**，这使焊接机器人的高技术含量不断得到提升，始终 处于高技术研究的*。