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工艺决定着焊缝金属的成分、组织、，不仅不能获得满足使用要求的正确选用焊接材料也是保证获得    工艺因素包括娜接方法、焊接参数、对娜接性的形响，诸如焊接热稼的特点、接决定娜接区的退度场和热循环.预热、后热及焊后热处理等。焊接方法、焊接今数功率密度、保护方式和热物人t等因众.它们会直的教感性等有明显的影响。损.获得满惫的接头性能。从而对焊缝及热形响区的范围大小、组织变化和产生映陷应用组弧焊等焊接方法可使焊接区保护严密.减少合金元炭烧工艺措施对焊接性的形响.诸如预热、级冷等因家决定了熔池和近缝区的冶金条件，例如，八面自动焊机哪家好，速度，从而降低接头的碎硬倾向和冷裂纹教感性程度和应力状态。

焊接机器人的系统组成

一般的焊接机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化较焊接作业和非熔化较焊接作业两种类型，八面自动焊机价格，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。机器人系统基本组成如下：机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施。   系统组成还可根据焊接方法的不同以及具体待焊工件焊接工艺要求的不同等情况，选择性扩展以下装置：送丝机、清枪剪丝装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置（SAW时）、移动装置、焊接变位机、传感装置、除尘装置等。

机器人焊接控制系统的特点

东莞市德本自动化科技有限公司是一家专业从事各种焊接机器人、自动焊机、弧焊机器人制造和销售为一体的现代化高科技公司。公司致力于机器人系统、机器人周边配套设备的设计、制造、销售和服务，产品包括用于焊接、切割、搬运的各类机器人工作站/生产线，以及机器人**的焊接电源、变位机、行走轨道、接触传感等配套设备。公司产品广泛服务于汽车部件、工程机械、轨道交通、石油化工、能源、电力、机械加工、建设安装等行业。　　

其特点是：　　

1.1、可扩展性，机器人焊接系统可以灵活地增加硬件设备控制接口来实现功能的拓展和性能的提高，八面自动焊机，发展潜力巨大。　　

2.2、可增减性，八面自动焊机厂，机器人焊接系统的性能和功能根据实际需要方便地增减。　　

3.3、可互操作性，通过定义一系列的标准物理接口、行为模式、通信机制、数据语义和交互机制来实现。　　

开放式控制系统硬件平台应满足：　　

1.1、硬件系统基于标准总线结构，具有可伸缩性，低成本。　　

2.2、开放性要求硬件系统模块化，便于添加或更换各种接口、传感器、特殊计算机等。　　

开放式控制系统软件系统应具有以下特点：　　

1.1、可移植性　　

2.2、交互性和分布性　　

3.3、效率