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点焊焊接机器人特点介绍

点焊对所用的焊接机器人要各方面求不高。点焊只需点位控制，对焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人较早只能用于点焊的原因。     

 点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。      

考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

各种压焊方法的共同特点是在焊接过程中施加压力而不加填充材料。多数压焊方法如扩散焊、高频焊、冷压焊等都没有熔化过程，因而没有象熔焊那样的有益合金元素烧损，和有害元素侵入焊缝的问题，从而简化了焊接过程，也改善了焊接安全卫生条件。同时由于加热温度比熔焊低、加热时间短，因而热影响区小。许多难以用熔化焊焊接的材料，往往可以用压焊焊成与母材同等强度的优质接头。　　

钎焊是使用比工件熔点低的金属材料作钎料，将工件和钎料加热到**钎料熔点、低于工件熔点的温度，利用液态钎料润湿工件，填充接口间隙并与工件实现原子间的相互扩散，从而实现焊接的方法。　　

焊接时形成的连接两个被连接体的接缝称为焊缝。焊缝的两侧在焊接时会受到焊接热作用，而发生组织和性能变化，这一区域被称为热影响区。焊接时因工件材料焊接材料、焊接电流等不同，焊后在焊缝和热影响区可能产生过热、脆化、淬硬或软化现象，也使焊件性能下降，恶化焊接性。这就需要调整焊接条件，焊前对焊件接口处预热、焊时保温和焊后热处理可以改善焊件的焊接质量。

自动焊接机器人的日常保养，只有保养做到位，才能提高生产效率，延长焊接机器人的使用寿命：

1.每日清除设备主驱动轮托轮、电极导杆、焊接电极上的飞溅物，八面自动焊机定制，脏物及灰尘。       

2.每日检查各运动部件的润滑，尤其是变径滑板，八面自动焊机厂商，电极导杆和变径丝杠，必须每日润滑。       

3.每日检查电极工作面的磨损情况，如发现焊接电极沟 槽过深或粘附严重，应立即修复或更换。       

4.每日检查中心轴两端法兰、变径系统轴承座、限位轮紧固螺栓的紧固情况，如发现松动，立即紧固。       

5.每日检查水路冷却系统是否畅通，有无漏水现象，冬季工作完毕，必须每日吹干管路中残余冷却水，以免造成设备损坏，夏季冷却水流量过大时，八面自动焊机哪家质量好，会引起电极板表面结露现象，导致绝缘下降，这时应除去结露，八面自动焊机，并调节冷却水量，以不结露为准。       

6.每六个月更换一次减速机内润滑油。       

7.定期检查安全限位是否可靠导通以避免运动部件**出行程而引起机械的损坏。      

 8.检查各处电极的紧固程度，尤其是软导体和焊接变压器的紧固，并检查软电极的发热是否在正常范围之内（温度不** 120℃），如发热温度**150℃，检查发热是属于因长期使用，由于氧化而造成的导电面积减小，还是属于紧固不实而发热。并采取相应的措施。       

9.设备运行一段时间后，各处链条，皮带会逐渐变松应定期涨紧。