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自动焊接机器人有哪些应用

目前焊接机器人已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。      

 机器人操作机结构，通过有限元分析、模态分析及仿l真设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的 优化设计。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。例如，以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已 将机器人并联平行四边形结构改为开链结构，拓展了机器人的工作范围，加之轻质铝合金材料的应用，大大提高 了机器人的性能。此外采用先进的RV减速器及交流伺服电机，使机器人操作机几乎成为免维护系统。 自动焊接机器人的特点是焊接任务事先确定，从控制角度看是比较低级的控制形式，一般不用或仅用简单的 传感手段，也不为人提供参与控制的接口。        

焊接机器人在工作时具有以下优点： 1)利用人的智能使系统具有对任务的柔性，八面自动焊机定制，不需要特殊研究**设 备，使焊接维护任务得以及时完成； 2)利用了操作器的远距离操作能力，提高特殊环境中操作器的利用率； 3)可以发挥操作者的焊接知识和操作技术，完成**自动设备不能实现的焊接操作。

组成焊接机器人的结构有哪些

焊接机器人主要**器人和焊接设备两部分组成。      

机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，八面自动焊机，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。

自动焊的新型引弧方法你了解多少

TIG焊(钨极惰性气体保护电弧焊)中通常的引弧方法是接触引弧或高频电压引弧。然后这些引弧方法对弧焊接机器人系统来说都存在一些问题。前者可能在焊缝起始处产生缺陷并增加电极 磨损，后者产生高频电磁噪声，会干扰控制计算机的运行，导致机器人突然难以预料的运动，八面自动焊机销售，甚至触发其它设备。      

 为了解决这些问题，日本钢铁协会已研制成功一种新型TIG引弧方法。其引弧原理是：在主钨极的一侧安装一个小功率等于离子焰流(引燃等离子)发生器，其体积很小(直径10mm，长度 10mm)，用气作为等离子气体。当电源接通进，等离子焰流即在钨极一侧喷出，并在约20ms之内，在钨极端部和工件之间建立起工作电弧。与接触引弧法盯比较，这种引弧方法几乎没有电磁 噪声，减小了电极磨损，有利于电弧稳定和减小出现缺陷的可能。      

 a.主电极       b.喷咀       c.引燃等离子发生器       d.连接导线       e.工件